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特斯拉ModelX测试车现身，激光雷达瞩目

suiw9 2024-10-24 15:52 15 浏览 0 评论

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特斯拉ModelX测试车现身，激光雷达瞩目

特斯拉的“激光雷达”迷局：是“真香”还是另有隐情？

加州阳光下，一辆特斯拉Model X车疾驰而过，车顶上却赫然顶着一个“异物”——激光雷达。这则消息如同投入平静湖面的石子，瞬间激起了千层浪。要知道，特斯拉CEO埃隆·马斯克可是出了名的“反激光雷达”斗士，曾多次公开宣称激光雷达是“愚蠢”的技术路线，纯视觉才是自动驾驶的未来。

这次特斯拉为何“自打脸”地用上了曾经嗤之以鼻的激光雷达？是“真香”定律再现，还是背后另有隐情？

要解开这个谜题，我们不妨先回顾一下特斯拉的自动驾驶路线之争。一直以来，特斯拉坚持走纯视觉路线，认为人类驾驶主要依靠视觉，自动驾驶也应如此。而以Waymo为代表的另一派则主张激光雷达+视觉的多传感器融合方案，认为激光雷达能够提供更精准的三维环境信息，提升安全性。

马斯克对纯视觉路线的执着近乎偏执，甚至将其上升到哲学高度。他曾说：“人类只有一个摄像头（眼睛），却能开车，为什么汽车需要8个摄像头和激光雷达？” 这番言论看似逻辑自洽，却忽略了人类视觉系统经过数百万年进化，而自动驾驶技术尚处于发展初期的事实。

现实世界是复杂的，仅凭摄像头“看世界”真的靠谱吗？特斯拉频发的交通事故似乎给出了答案。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的数据显示，2019年至2021年间，涉及特斯拉Autopilot的交通事故高达273起，远超其他厂商。

或许是迫于现实压力，或许是为了Robotaxi的顺利落地，特斯拉终于放下身段，开始尝试激光雷达。但这是否意味着马斯克承认了之前的错误？

答案恐怕没那么简单。

一种可能是，特斯拉只是将激光雷达作为数据采集工具，用于训练和验证其纯视觉算法，而非将其真正应用于量产车型。毕竟，马斯克曾说过：“特斯拉不再需要激光雷达来进行地面真实数据采集。” 这句话耐人寻味，似乎暗示着特斯拉已经找到了其他数据采集方式，而激光雷达只是备选项。

另一种可能是，特斯拉正在开发一种全新的自动驾驶方案，将激光雷达与视觉系统深度融合，取长补短，打造更安全可靠的自动驾驶系统。

无论如何，特斯拉“激光雷达”事件都引发了我们对自动驾驶技术路线的思考：

纯视觉路线真的是自动驾驶的终极解决方案吗？

激光雷达和视觉系统能否找到最佳的融合方式？

自动驾驶技术的未来究竟掌握在哪条路线手中？

或许，时间会给出最终的答案。但可以肯定的是，这场关于自动驾驶的“路线之争”还将继续下去，而特斯拉的一举一动都将成为行业的风向标。

在自动驾驶这条充满未知的道路上，没有什么是绝对的正确，只有不断探索、不断创新，才能最终抵达彼岸。

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