Delmia机器人仿真编程 点焊仿真 第2节 焊点的导入投影和关联
suiw9 2024-12-01 04:01 32 浏览 0 评论
使用宏命令将产品焊点坐标数据提取出来后，可以保存为xls和txt两种格式文件，仿真项目创建完成产品资源全部导入后，就可以将焊点数据导入仿真项目，导入成功后可以进行焊点投影到产品和关联到产品等操作。当然仿真项目中创建的焊点数据也可以导出为xls和txt文件，具体操作步骤如下：
仿真项目中焊点数据导出：
1、切换到机器人离线编程模块，点击图中2导出标记组信息命令，然后选择对应的机器人后弹出选定标记组对话框，选择需要导出的标记组，点击确定按钮后弹出另存为对话框，选择文件保存的位置、输入文件名称、选择需要保存的类型（有txt和xls两种格式），最后点击确定按钮，焊点数据导出完成；
仿真项目中焊点数据导入、投影、关联：
1、切换到机器人离线编程模块，点击图中2导入标记组信息命令，然后选择对应的机器人后弹出导入方法对话框，这里有两种方式设备基坐标和零件坐标，因为将要导入的焊点数据是从产品数据中提取而来，所有选择零件坐标，然后选取对应的零件后点击确定按钮，最后弹出选取文件对话框，选择焊点数据文件点击打开按钮，焊点数据导出完成；
2、焊点投影到板件：切换到装置任务定义模块，点击投影标记命令，这时需要选择投影的产品，弹出项目标记对话框，如下图选择保持位置、Z轴垂直到曲面，然后选择需要投影的焊点（可直接选取焊点也可选取焊点组），在3D视图中可以看到在选取焊点后，焊点坐标方向会随之发生改变，最后点击确定；
3、改变焊点组父级：首先选取焊点组，然后点击父标记组命令，弹出重定父级标记组对话框，在对话框中父级后面选择产品，链接模式选择已修改参考，则焊点组就会移动到产品资源节点下面，点击确定按钮如下图所示；
4、焊点链接到产品：首先选取焊点组，然后点击父标记组命令，弹出重定父级标记组对话框，在对话框中父级后面先选择产品，然后链接模式选择已本地修改，可以看到焊点组父级自动变为现有父级TagList（即焊点组父级不会发生改变），链接至后面显示焊点组链接到的产品名称，点击确定按钮完成焊点和产品的链接，这样当产品移动时焊点会随之一起移动；
以上就是仿真项目中焊点导入、导出以及投影到产品和关联到产品的操作步骤。需要注意的是导入的焊点信息对Delmia软件来说它只是一些标记，并不是真正的焊点，因为Delmia中焊点还包括其他一些信息。
往期内容阅读：
Delmia机器人仿真编程 点焊仿真 第1节 焊点坐标数据提取
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