本文主要是通过迁移的思维，记录本人初次使用NXP MCUXpresso SDK API进行BSP开发

本文主要描述了如何在RT1170平台下，制作Flash下载算法文件（FLM文件）

1. 原理

初次接触先补充相关的理论基础知知识。
reference:
https://open-cmsis-pack.github.io/Open-CMSIS-Pack-Spec/main/html/flashAlgorithm.html
https://www.keil.com/support/man/docs/ulinkplus/ulinkplus_su_newalgorithms.htm
总结一下对FLM文件的理解：

1. 它是用来下载程序到MCU片内或片处的Flash上。
2. 它是运行在片内内存区域的。
3. 它需要提供flash初始化接口（时钟及引脚，flash LUT初始化），page编程及sector擦除，chip erase全擦除等必要的功能。

2. 实操

对于新手，如何找到一个学习的突破口，当然是demo工程。在官方开放的git仓库中https://github.com/NXPmicro/i.mxrt-ufl.git

// MIMXRT1170-EVK
struct FlashDevice const FlashDevice = {
   FLASH_DRV_VERS,             // Driver Version, do not modify!
   "MIMXRT_FLEXSPI",           // Device Name
   EXTSPI,                     // Device Type
   0x30000000,                 // Device Start Address
   0x01000000,                 // Device Size in Bytes (16mB)
   256,                        // Programming Page Size
   0,                          // Reserved, must be 0
   0xFF,                       // Initial Content of Erased Memory
   100,                        // Program Page Timeout 100 mSec
   15000,                      // Erase Sector Timeout 15000 mSec

   // Specify Size and Address of Sectors
   0x1000, 0x00000000,         // Sector Size  4kB (256 Sectors)
   SECTOR_END
};

打开i.mxrt-ufl\build\mdk下的工程，在FlashDev.c中打开上述变量，将Sector Size 及 Programming Page Size 这两个字段与具体的使用的Flash相关，从手册第一页就可以找到。

- Chip Erase with Uniform Sector/Block
  Erase (4/32/64 Kbyte)
- Program 1 to 256 Byte per Page
- Program/Erase Suspend & Resume

编译之后就生成FLM文件

3. 验证

本文主要是通过JFLASH来验证，将生成的FLM文件拷贝至C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink\Devices\NXP\iMXRT1172目录下，如果该目前不存在，创建对应的目录。并将i.mxrt-ufl\algo\SEGGER\JLink_Vxxx\Devices\NXP\iMXRT_UFL目录下的iMXRT117x_CortexM7.JLinkScript文件也拷贝进去。在JLinkDevices.xml添加在RT1172使用该FLM文件进行下载操作的支持。

  <Device>
    <ChipInfo Vendor="NXP" Name="NXP_FUL_RT1172" WorkRAMAddr="0x20000000" WorkRAMSize="0x00080000" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M7" JLinkScriptFile="Devices/NXP/iMXRT1172/iMXRT117x_CortexM7.JLinkScript" />
    <FlashBankInfo Name="QSPI Flash" BaseAddr="0x30000000" MaxSize="0x01000000" Loader="Devices/NXP/iMXRT1172/MIMXRT_FLEXSPI_UV5_UFL.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" />
  </Device>   

打开对应的JFlash，选中如下设备时行测试：

实际测试时发现速度有点慢，所以做了如下的改动之后速度提上来了，但是还是不如原生的FLM速度快。

diff --git a/src/ufl_main.c b/src/ufl_main.c
index 4629f1b..f72d56c 100644
--- a/src/ufl_main.c
+++ b/src/ufl_main.c
@@ -173,6 +173,7 @@ static void ufl_fill_flash_api(void)
             uflTargetDesc->flashDriver.read             = g_bootloaderTree_imxrt117x->flexspiNorDriver->read;
             uflTargetDesc->flashDriver.set_clock_source = NULL;
             uflTargetDesc->flashDriver.get_config       = g_bootloaderTree_imxrt117x->flexspiNorDriver->get_config;
+                                   uflTargetDesc->flashDriver.erase_block      = g_bootloaderTree_imxrt117x->flexspiNorDriver->erase_block;
             // It doesn't matter that page size is overrided or not.
             uflTargetDesc->iarCfg.enablePageSizeOverride = true;
             break;
diff --git a/src/ufl_rom_api.c b/src/ufl_rom_api.c
index 98df4e1..5b3b12c 100644
--- a/src/ufl_rom_api.c
+++ b/src/ufl_rom_api.c
@@ -51,7 +51,8 @@ status_t flexspi_nor_get_config(uint32_t instance, flexspi_nor_config_t *config,

 status_t flexspi_nor_flash_erase(uint32_t instance, flexspi_nor_config_t *config, uint32_t start, uint32_t length)
 {
-    return g_uflTargetDesc.flashDriver.erase(instance, config, start, length);
+//    return g_uflTargetDesc.flashDriver.erase(instance, config, start, length);
+         return g_uflTargetDesc.flashDriver.erase_block(instance, config, start);
 }

 status_t flexspi_nor_flash_read(uint32_t instance, flexspi_nor_config_t *config, uint32_t *dst, uint32_t start, uint32_t bytes)
diff --git a/src/ufl_rom_api.h b/src/ufl_rom_api.h
index f28efef..bf214df 100644
--- a/src/ufl_rom_api.h
+++ b/src/ufl_rom_api.h
@@ -30,6 +30,7 @@ typedef struct _flexspi_nor_flash_driver
     status_t (*read)(uint32_t instance, flexspi_nor_config_t *config, uint32_t *dst, uint32_t addr, uint32_t lengthInBytes);
     status_t (*set_clock_source)(uint32_t clockSrc);
     status_t (*get_config)(uint32_t instance, flexspi_nor_config_t *config, serial_nor_config_option_t *option);
+    status_t (*erase_block)(uint32_t instance, flexspi_nor_config_t *config, uint32_t start);
 } flexspi_nor_flash_driver_t;

4. 总结

之前在RT1052平台上面都是直接使用代理商给的SDK，其中就自带了FLM文件，本次将其补上。 对于sector区的擦除及page的写入其实是很耗时间的，可以通过对block进行擦除，然后调大page size的大小，在page编程接口内通过循环写入的方式进行写入，这样的话，速度就能加快。

希望对各位读者帮助。

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