一、S7-SCL编程语言简介
相对于西门子 PLC 的其它类型编程语言，S7-SCL 与计算机高级编程语言有着非常相近的特性，只要使用者接触过 PASCAL 或者 VB 编程语言，实现 S7-SCL 的快速入门是非常容易的。
1.S7-SCL（Structured Control Language 结构化控制语言) 具有以下特点：
- 是一种类似于PASCAL的高级编程语言
- 符合国际标准IEC 61131-3
- PLCopen基础级认证
- 适用于 S7-300 (推荐CPU314以上), S7-400,S7-1200，S7-1500， C7 and WinAC
S7-SCL 为 PLC 做了优化处理，它不仅仅具有 PLC 典型的元素（例如 输入／输出，定时器，计数器，符号表），而且具有高级语言的特性, 例如：循环， 选择，分支，数组 ，高级函数。
2.S7-SCL 的安装与使用
STEP7 标准版并不包括 S7-SCL 软件包及授权，需单独购买，STEP7 Professional 版包括了S7-SCL 的软件包及授权，安装即可。在 S7 程序中，S7-SCL 块可以与其它STEP7 编程语言生成的块互相调用。S7-SCL 生成的块也可以作为库文件被其它语言引用。由于 S7-SCL 程序由 ASCII 文本构成，所以它非常容易被导入或导出。
3.S7-SCL 软件兼容性
X表示兼容 - 表示不兼容
4.SCL在博途软件中的适用性
TIA portal中不同型号PLC使用SCL的可行性:
博途软件本身已经集成SCL语言包。因为V11以上才支持S7-300/400，V12以上支持S7-1500，根据软件的产品发布通知总结如下:
- S7-300/400从STEP 7 Professional V11开始支持使用SCL语言
- S7-1200从STEP 7 V11 SP2开始支持使用SCL
- S7-1500从STEP 7 Professional V12开始支持使用SCL
在STEP7 V5.5以下编程软件中，更多内容请参考S7-SCL 编程语言的详尽手册
在安装 S7-SCL 软件包后，通过点击 Windows 菜单 开始->Simatic->Documentation->English 可以阅读到名为"S7-SCL for S7-300 and S7-400 "的 PDF 手册。此手册共分为 16 个章节，其详细地讲解了 S7-SCL 编程语言。一切关于 S7-SCL 使用的问题请以此手册为准。
博途软件请参考软件的帮助信息
SCL 是西门子公司弄出来的一种 PLC 编程语言（也就是 Structured Control Language 结构化控制语言），它是一种依照 PASCAL 的高级编程语言。这种语言是依据标准 DIN EN 61131-3（国际标准是 IEC 61131-3）来的。
IEC 61131-3 把 PLC 的编程语言、语法、程序结构、数据类型、指令、函数等等跟编程有关的各个方面都讲清楚了，给 PLC 编程给出了清楚明白、能实际操作的指导。
IEC 61131-3制定了5种PLC编程语言，包括：
● 梯形图（Ladder Diagram，LD）；
● 功能块图（Function Block Diagram，FBD）；
● 顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）；
● 指令表（Instruction List，IL）；
● 结构化文本（Structured Text，ST）。
二、SCL语言特点：
● 符合 IEC61131-3 这个国际编程标准，SCL 编程语言达到了该标准里说的 ST 语言（结构化文本）的 PLC open 初级水平；
● 支持像 BOOL、BYTE、WORD、DWORD、REAL 这些基本数据类型（比如说：布尔型、字节、字、双字、整数、浮点数等等）；
● 支持像 Date、ARRAY[0…7] of INT、UDT 这样的复杂数据类型（比如说：日期时间、字符串、数组、指针、用户自定义类型等等）；
● 支持算术表达式，像加、减、乘、除、模运算、幂运算（比如说：Variable A := Variable B * Variable C）；
● 支持关系表达式，比如大于、小于、等于、不等于、大于等于、小于等于（比如说：Variable A <> Variable B + Variable C）；
● 支持逻辑表达式，像与 AND、或 OR、非 NOT、异或 XOR（比如说：”PumpData”.M1.DeviceOK := “PumpData”.M1.Power AND “PumpData”.M1.”Remote” AND NOT “PumpData”.M1.Fault）；
● 支持像加+、减-、乘*、除/、模运算 MOD、幂运算**这样的运算符（比如说：#isLeapYear := (#Year MOD 4 = 0 AND #Year MOD 100 <> 0) OR (#Year MOD 400 = 0);）；
● 支持像 IF…THEN、CASE…OF…、FOR…TO…DO…这样的程序控制指令（比如说：IF #isLeapYear THEN#leapYearsCount := #leapYearsCount + 1;ELSE#commonYearsCount := #commonYearsCount + 1;END_IF;）；
● 支持对 CPU 的各种存储区进行读写（比如说：输入/输出映像区、定时器、计数器、位存储器等等）；
● 支持基本指令、扩展指令、工艺指令以及通信指令等等；
三、SCL适用于下列应用领域：
● 数据管理；
● 过程优化；
● 配方管理；
● 数学计算/统计任务；
● 通信处理；
- 复杂运算功能
- 复杂数学函数
- 数据管理
- 过程优化
程序片段
程序片段
四、SCL编程小实例：（点动与自锁）
1、电机点动控制：
编写程序
下载测试
2、电机自锁控制：
LAD编程
SCL编程方法1
SCL编程方法2
S7-1200-1500 SCL编程入门基础（一） PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛 -
http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=500630&fromuid=1
(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)