一、 导读

Modbus 通信是一种被广泛应用的通信协议，在变频器、智能仪表还有其他一些智能设备上都能见到它的身影。本文呢，就把 S7 - 200 SMART 系列 PLC 当作 Modbus 主站，把西门子 V20 变频器和欧姆龙 E5EZ 的智能温控仪表当作从站，来给大伙讲讲怎么用自定义的 Modbus RTU 通信程序块，实现又快又高效的 Modbus 通信程序设计。另外呀，在本文的最后，会给大伙提供参考程序，还有打包好的 Modbus RTU 通信块的库指令。之后大伙可以把这个库指令加到自己软件里的库指令中，这样以后用起来就方便啦。

通过 S7-200 SMART CPU 通信口的自由口模式实现 Modbus 通信协议，可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。 这为组成 S7-200 SMART 之间的简单无线通信网络提供了便利。

详细情况请参考《S7-200 SMART 系统手册》。

Modbus 是公开通信协议，其最简单的串行通信部分仅规定了在串行线路的基本数据传输格式，在 OSI 七层协议模型中只到 1，2 层。

Modbus 具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 Modbus 协议的设备一般都支持 RTU 格式。

通信双方必须同时支持上述模式中的一种。

Modbus 是一种单主站的主/从通信模式。Modbus 网络上只能有一个主站存在，主站在 Modbus 网络上没有地址，从站的地址范围为 0 - 247，其中 0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。

Modbus 通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。 在 S7-200 CPU 通信口上实现的是 RS485 半双工通信，使用的是 S7-200 SMART 的自由口功能。

二、自定义Modbus通信块指令介绍

如下图展示的，这是一条自定义的 Modbus 通信块指令。在进行 Modbus 通信的时候，不管有多少个从站，都只要用这一条指令就行啦，用的时候再搭配数据块对通信数据的定义就没问题啦。

三、通信程序的设计

(1) 硬件需求与接线

(2) 控制要求说明

要实现对西门子 V20 变频器的运行控制，像速度调节、运行状态反馈、运行速度反馈、输出电流和输出电压的监控，还要实现对欧姆龙 E5EZ 当前温度值 PV 值的监控以及设定值 SV 的调整。根据 V20 变频器的说明书和欧姆龙 E5EZ 的说明书，得到对应通信的 Modbus 寄存器地址，就像下面这张图显示的那样。

注：通信参数的设置可以按照 V20 变频器说明书和欧姆龙 E5EZ 说明书去弄。对于 V20 变频器呢，可以把它设置成链接宏 Cn11，这样就能很快完成通信参数的设置。要注意的是，变频器和智能仪表一定得设置相同的数据位、停止位、起始位、奇偶校验位还有波特率。

(3) 在数据也中定义通信数据

在数据页里，以 10 个字节作为一个单位，来定义通信所需要的数据，还有读写数据存储的地址，就像图里展示的这样：

（4）通信程序

调用自定义的 Modbus 通信块指令，就能把通信程序给设计好，程序就像下面这图里显示的那样：

调用的库指令得给它分配库存储器地址，这个自定义的 Modbus 通信块占了 594 个字节的地址，分配情况就像下面这图里显示的那样，分配的时候得保证分配的库存储器地址在程序的其他地方没被用过。

V20 控制程序，主要是用来完成给 V20 变频器的控制命令给定以及速度给定的换算程序，程序就像下面这图显示的这样：

四、结语

用这个自定义的 Modbus 通信块指令，就不用去管 Modbus 通信库指令咋用，还有通信轮询的设计办法，只要把需要通信的数据区域定义好就行。

快速高效的完成Modbus通信程序的设计 PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛 -

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(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)

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