Mind+距离报警装置 距离报警器原理
suiw9 2024-10-27 14:55 21 浏览 0 评论
实验最重要的输入是
超声波传感器读取距离
在Mind+编程中获取距离非常简单
从主控板的功能模块中拖入
读取“超声波距离”的控件
设置发送接口和接受端口就行
本实验发送端口是8
接受端口是7
返回的距离单位是厘米
超声波传感器可以通过发射超声波
接收反射的超声波判断障碍物的距离。
可以应用于安全距离的判断
如文物参观中
如果与文物距离较近
可以产生预警
本实验中直接返回障碍物的距离
单位为厘米
实验有两类主要的设备
分别是LED灯和超声波传感器
红色LED正极连接主板数字10接口
负极连接电阻再连接主板GND接口
绿色LED正极连接主板数字12接口
负极连接电阻再连接主板GND接口
超声波传感器有4个引脚
从左到右分别是
VCC引脚接主板5伏接口
Trig发射信号引脚接主板数字8接口
Echo接受信号引脚接主板数字7接口
GND引脚接主板GND接口
接线时可以适当使用面包板正负区域
让接线更加清晰
连接更加优雅
主要代码如上
先读取超声波距离
如果小于15厘米
让绿色LED熄灭
同时不断循环判断距离
如果距离一直小于15厘米
则让红色LED不断闪烁
直到距离大于等于15厘米跳出循环
如果距离一直大于等于15厘米
则属于安全距离
让红灯熄灭绿灯点亮
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