Mind+电机驱动风扇 电风扇驱动器在什么部位
suiw9 2024-10-27 14:55 20 浏览 0 评论
实验使用L298N电机驱动器
L298N是一款常见的直流电机驱动芯片
它可以使用在各种电机驱动应用中
包括机器人、智能小车、智能家居等等
Arduino主板可以支持的电流很小
点亮LED没有问题，驱动一个小电机也勉强可以
但是还要驱动其他设备的话就很困难了
可以简单理解为电机驱动器让整个电路更加有力气
L298N电机驱动器支持两个输出
即上图的输出A和输出B
每个输出都有正极和负极
可以接一个电机或其他设备
逻辑输入区域有4个引脚
分别是IN1、IN2、IN3、IN4
前两个对应输出A，后两个对应输出B
这4个引脚可以连接Arduino主板的PWM功能引脚
即数字接口3、5、6、9、10、11
IN1、IN2对应输出A的OUT1、OUT2
IN3、IN4对应输出B的OUT3、OUT4
将Arduino主板与电机驱动器相连时
主板5伏接口连接电机驱动器12V供电
主板GND接口连接电机驱动器GND
主板数字3引脚与IN1相连
主板数字5引脚与IN2相连
本实验中只使用输出A，只需要连接两个引脚
当大家需要使用输出A、输出B时
可以使用多两个PWM引脚连接IN3、IN4
哪输出A的OUT1、OUT2，哪个是正极呢？
主板PWM引脚中设置的模拟值高的就是正极
电机驱动器的输出A模块连接电机和小风扇
程序的主要代码如上
设置PWM引脚3为0，PWM引脚5为150
两者的方波带宽为150
引脚5连接电机驱动器IN2，对应的OUT2接口为正极
引脚3对应的OUT1接口为负极
PWM的设置范围是0到255
两个引脚电平之差越大，产生的电流越大，风扇转速约快
所以往往将其中一个引脚设置为0
如果设置PWM引脚3为150，PWM引脚5为0
也是可以的，对风扇电机而言，相当于正负极调转了
当两个引脚都设置为0时，就不再产生电流
风扇也就不转动了
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